掛車支腿包括可安裝在半掛車前端的左、右支腳和與支腳下端固接的支腳座，及左、右支腳中間的轉動軸，支腳為內外防水套管結構，左支腳和/或右支腳及上設有雙速齒輪傳動機構，支腳座包括和地面相接觸到的承重板，以及與支腳固接的具有半圓外緣的全自動找正旋轉機構，具有半圓外緣的全自動找正旋轉機構與承重板固接，具有半圓外緣的全自動找正旋轉機構的外緣與承重板翻轉連接，全自動找正旋轉機構和承重板之間設有回位彈簧，全自動找正旋轉機構能夠是由橫桿固定連接的兩片平行扇形板。

掛車支腿可調聯動掛車支腳結構簡單，可滿足各種凹凸不平地面，能夠調節重心，根據響應式調節相抵支腳在工作時所承受的橫著外力。

掛車支腿的生產同樣關注駕駛人員在使用支腳時的安全性和操縱性。約斯特提供一個低速比32轉/英寸的支腳，即曲柄轉了32圈，支腳降落一英寸，這樣使得駕駛人員能夠輕輕松松的撐起一個滿負荷的掛車。而在支腳沒有負載時，它能有個3.5轉/每英寸高速比，使得駕駛人員可很快的將支腳升起來。